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可搭載無人機(jī)環(huán)境移動(dòng)檢測儀
針對大氣環(huán)境保護(hù)問題設(shè)計(jì)一種基于單片機(jī)的無人機(jī)空氣質(zhì)量監(jiān)測系統(tǒng)數(shù)據(jù)鏈,以實(shí)現(xiàn)對空氣質(zhì)量數(shù)據(jù)的采集分析,顯示輸出以及定位污染源的功能.通過無人機(jī)搭載空氣質(zhì)量監(jiān)控模塊,利用主控芯片分析采集的數(shù)據(jù);通過GPS定位系統(tǒng)準(zhǔn)確的定位監(jiān)測地帶,利用GPRS通信協(xié)議網(wǎng)絡(luò)快速準(zhǔn)確的將監(jiān)測到的空氣數(shù)據(jù)和定位數(shù)據(jù)傳回地面終端,追蹤污染源并且及時(shí)的對地域空氣質(zhì)量進(jìn)行預(yù)警與處理.通過監(jiān)測試驗(yàn)得出,依據(jù)定位系統(tǒng)規(guī)劃路線,無人機(jī)能夠準(zhǔn)確的監(jiān)測采集數(shù)據(jù).
利用無人機(jī)、北斗定位模塊、顆粒物傳感器、溫濕度傳感器,結(jié)合數(shù)據(jù)記錄、顯示等模塊,在主控模塊的協(xié)調(diào)下,指揮無人機(jī)按規(guī)劃航線飛行,傳感器獲得空氣中PM2.5、PM10、溫度、濕度等數(shù)據(jù),并將北斗實(shí)時(shí)定位信息匹配,完成對空間特定位置區(qū)域的空氣微小顆粒物及溫濕度的檢測和記錄,后續(xù)對該系統(tǒng)獲取的數(shù)據(jù)分布狀態(tài)進(jìn)行評估,拓展了傳統(tǒng)空氣質(zhì)量監(jiān)測的作業(yè)空間和方式,能用于區(qū)域空氣監(jiān)測突發(fā)空氣質(zhì)量事件應(yīng)急等領(lǐng)域.
基于無人機(jī)的質(zhì)量檢測系統(tǒng),設(shè)置地面端和飛行器端,由用戶在地面遙控飛行器端達(dá)到ZHI定位置進(jìn)行數(shù)據(jù)采集,并將數(shù)據(jù)傳輸回地面端,突破了檢測范圍小的限制;采集的數(shù)據(jù)包括空氣指數(shù),溫濕度和大氣壓,上述數(shù)據(jù)具有全面性和代表性,能提高空氣質(zhì)量評估的準(zhǔn)確性;使用飛行器檢測控制質(zhì)量時(shí),實(shí)時(shí)檢測飛行器的姿態(tài),高度和定位信息,可實(shí)時(shí)進(jìn)行位置調(diào)整,能精確地定位到用戶設(shè)定的位置,準(zhǔn)確定位采集地點(diǎn),進(jìn)一步提高數(shù)據(jù)的代表性.
微型環(huán)境空氣質(zhì)量監(jiān)測系統(tǒng)（標(biāo)準(zhǔn)型）
產(chǎn)品簡介：
H6型微型環(huán)境空氣質(zhì)量監(jiān)測系統(tǒng)是和誠環(huán)保推出的一款用于提供室外空氣污染物實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確檢測的經(jīng)濟(jì)型產(chǎn)品。雖然其性能已經(jīng)接近自動(dòng)監(jiān)測系統(tǒng)水準(zhǔn)。與市面上便宜的備選產(chǎn)品相比，H6所提供檢測數(shù)據(jù)可以媲美標(biāo)準(zhǔn)站。而且能根據(jù)經(jīng)認(rèn)證的參考標(biāo)準(zhǔn)現(xiàn)場進(jìn)行校準(zhǔn)，確保其具有的可追溯性。是一款性JIA比CHAO高的空氣質(zhì)量監(jiān)測產(chǎn)品。
可搭載無人機(jī)環(huán)境移動(dòng)檢測儀
主要特點(diǎn)：
• 無需更換采樣切割器，可同時(shí)測量PM10、PM2.5質(zhì)量濃度；
• 根據(jù)可追溯的參考標(biāo)準(zhǔn)現(xiàn)場進(jìn)行校準(zhǔn)；
• 選配零氣校準(zhǔn)模塊；
• 選用四電*精度進(jìn)口傳感器；
• 模塊化設(shè)計(jì)，配置任意組合，便于按需設(shè)定不同監(jiān)測因子，適合大規(guī)模網(wǎng)格化布點(diǎn)；
• 電路采用工業(yè)級嵌入式處理器，可適合嚴(yán)苛室外環(huán)境，工作環(huán)境溫度范圍(-30~70)℃；
• 顆粒物采樣采用動(dòng)態(tài)加熱控制，去除水霧對測量數(shù)據(jù)影響；
• 顆粒物和氣態(tài)污染物采樣流量采用電子流量計(jì)測量流速，動(dòng)態(tài)PID流量控制。長壽命采樣動(dòng)力系統(tǒng)，安靜，高效；
• 選用工業(yè)級數(shù)據(jù)傳輸模塊，數(shù)據(jù)傳輸穩(wěn)定可靠；
• 系統(tǒng)采用多通道通信方式，在JI端情況下實(shí)現(xiàn)通信，保證數(shù)據(jù)連續(xù)性；
• 模塊化設(shè)計(jì)，模塊之間采用高可靠性的CAN總線通信，采用汽車電子通信協(xié)議，保證系統(tǒng)穩(wěn)定性；
• 不僅可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)傳輸，也可遠(yuǎn)程讀取系統(tǒng)狀態(tài)信息，并可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程修改儀器參數(shù)，診斷故障；
• 終端設(shè)備可以通過FTP服務(wù)器，遠(yuǎn)程升級終端的應(yīng)用程序，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程維護(hù)，保證用戶可以使用最新的應(yīng)用程序，及時(shí)更新系統(tǒng)功能；
• 可選配氣象五參數(shù)測試儀；
• 可選配各種參數(shù)IP攝像頭,保證夜間和視距拍攝要求，可自動(dòng)抓拍，也可供用戶實(shí)時(shí)查看；
• 現(xiàn)場實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)顯示：終端儀表5秒顯示一次數(shù)據(jù)；
• 選配數(shù)據(jù)服務(wù)平臺(tái)可顯示分鐘、小時(shí)均值、日均值。報(bào)表分析功能，可生成日報(bào)表，月報(bào)表，年報(bào)表、趨勢分析等功能。支持同屏多點(diǎn)位顯示，支持移動(dòng)終端數(shù)據(jù)查詢，也可向顯示終端推送數(shù)據(jù)；
• 安裝方式多樣，可根據(jù)現(xiàn)場情況選擇：支架安裝，掛桿安裝等多種方式，任何一種安裝方式均牢固可靠，可抵抗瞬間12級風(fēng)力。
主要資質(zhì)：
CCEP環(huán)境保護(hù)產(chǎn)品認(rèn)證證書
CMA檢測報(bào)告
技術(shù)參數(shù)
氣體因子技術(shù)參數(shù)
| 氣體因子 | 測量范圍（ppb） | 分辨率（ppb） | ZUI低檢出限（ppb） | 24 h漂移零 / ppb |
| O3 | 0~1000 | 1 | ≤10 | 5%F.S |
| NO2 | 0~1000 | 1 | ≤10 | 5%F.S |
| CO | 0~20000 | 1 | ≤150 | 5%F.S |
| SO2 | 0~1000 | 1 | ≤10 | 5%F.S |
| H2S（可選） | 0~20000 | 1 | ≤150 | 5%F.S |
| VOC（可選） | 0~40000 | 1 | ≤150 | 5%F.S |
顆粒物主要參數(shù)
| 測量范圍 | PM2.5：（0~10000）μg/m³ PM10：（0~10000）μg/m³ | 示值誤差 | ±15% |
| 采樣流量 | 2L/min，精度±2.5%配旋風(fēng)切割器 | 粒徑 | PM2.5、PM10或TSP |
| 分辨率 | 0.1μg/m³ | 檢測限 | 2μg/m³ |
| 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)能力 | 長達(dá)一年 | 進(jìn)氣口加熱 | 進(jìn)氣管動(dòng)態(tài)加熱，自動(dòng)溫 濕度補(bǔ)償 |
| 測量方法 | 光散+DHS動(dòng)態(tài)加熱 | USB接口 | 支持U盤數(shù)據(jù)導(dǎo)出 |
| 遠(yuǎn)程數(shù)據(jù) 查詢 | 具備DTU模塊，可遠(yuǎn)程查詢儀器工作狀態(tài)和實(shí)時(shí)測量數(shù)據(jù) | 故障報(bào)警 | 實(shí)時(shí)顯示故障報(bào)警 |
| 溫度控制 | （10~60）℃可設(shè)，控溫精度±1℃ | ||
主機(jī)尺寸、重量、功耗
| 儀器尺寸 | 長×寬×高（mm）：360×254×410 |
| 重量 | 約17 Kg |
| 功耗 | 約80 W |
可選配：
氣象技術(shù)參數(shù)
| 溫度 | 量程：-50～100℃ | 濕度 | 量程：0～100%RH |
| 分辨率：0.1℃ | 分辨率：0.1%RH | ||
| 準(zhǔn)確度：±0.5℃ | 準(zhǔn)確度：±3%RH | ||
| 風(fēng)速 | 量程：0～70m/s | 分辨率：0.1m/s | |
| 起動(dòng)風(fēng)速：≤0.8m/s | 準(zhǔn)確度：±（0.3＋0.03V）m/s | ||
| 風(fēng)向 | 測量范圍：0～360° | 分辨率：1° | |
| 起動(dòng)風(fēng)速：≤0.5m/s | 準(zhǔn)確度：±3° | ||
| 大氣壓 | 量程：10～1100hpa | ||
| 分辨率：0.1hpa | |||
| 準(zhǔn)確度：±0.5hpa | |||
噪聲技術(shù)參數(shù)
| 噪聲 | IEC61672:2002 2級GB/T3785-2012 2級也可升級1級聲級計(jì) | 頻率響應(yīng) | 31.5Hz～8kHz |
| 測量范圍 | 30～130dB | ||
| 頻率計(jì)權(quán) | A、C、Z | ||
| 噪聲傳感器原理：高精度電容式自由場麥克風(fēng) | |||
